大連安（ān）川關節式機（jī）器（qì）人 GP50設計

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性（xìng）能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極（jí）限（xiàn）。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單（dān）維（wéi）護：更換機（jī）內電纜時（shí）無需接入電池也可保（bǎo）留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直（zhí）伸長度
水（shuǐ）平伸長度
重複定位（wèi）精度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上（shàng）臂）	178°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源（yuán）容量³		4.5kVA